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出发前刘邦做过仔细思考，就凭自己这几千人如何才能在这次西征中存活下来，没错，首先考虑的是如何活下来，之后才是取点好成绩。最后制定的方针是边打边收拢陈胜、项梁残败散兵，争取有识之士。另外需要注意的是自己是一支孤军，一旦被围，孤立无援，所以最好等巨鹿那边有结果后再深入敌后快马加鞭直奔咸阳，做关中王。至于补给只能一路打一路抢，当然这是最好的结果。定好作战方针后开始执行。公元前208年闰九月，刘邦于砀县（今河南永城市芒山镇）西征讨秦。《汉书》中有以下这么一段记载：“乃道砀至城阳与杠里，攻秦军壁，破其二军。秦三年十月，沛公攻破东郡尉于成武。十二月，沛公引兵至栗，遇刚武侯，夺其军四千余人……羽大破秦军巨鹿下，虏王离，走章邯。二月，沛公从砀北共昌邑，遇彭越。”就是说刘邦经过砀县，到达城阳与杠里，攻城，打败了秦军的这两支部队。十月又在成武攻破东郡。十二月刘邦带兵到栗县（今河南夏邑县），遇到刚武侯，抢夺了他的军队占为己有……项羽在巨鹿大破秦军，而且俘虏了王离，赶走了章邯。这是一个重要的信息，重要的地方在于项羽于公元前208年十二月在巨鹿打败秦军主力。先前刘邦不是全力向西进军奔赴咸阳，而是带兵在砀县周围晃悠。先是城阳，再杠里，再栗县等等，来回折腾、不向西深入的原因在于刘邦没有听到项羽和秦军胜负的消息。现在听到这个重要无比的消息就可以真正的向西奔赴咸阳。之前一直怕项羽搞不定章邯，怕自己孤军深入，被回援秦军伙同驻守城池的秦军合围全歼，现在的问题迎刃而解了，必须抓紧时间一路向西。彭越，汉初三大名将之一，游击战术的鼻祖，昌邑人，号彭仲。原来是打鱼的，后来经常同一帮人做强盗抢劫。当时有一百多年轻人让彭越做他们的首领。彭越不干。这帮年轻人不同意，执意如此，彭越才答应下来。同时跟他们约好明天太阳出来的时候集合，迟到的人杀头。第二天到时间后迟到的人有十多人，最后一个中午才来。当时彭越致歉说：“我老了，你们执意让我当首领。约好时间却有很多人迟到，虽然不能都杀头，但可以杀最后来的一个。”大家笑着说：“何必这样呢？今后不敢了。”彭越却直接拉过最后到的那个人直接杀了。设置土坛，用人头祭奠，来号令所属众人。大家都特别震惊，害怕彭越，几乎没有敢抬头看他的人。于是彭越就带领众人夺取土地，收拢逃散的士兵，很快达到一千多人。以上我们可以看出彭越为人谨慎（臣不愿与诸君，少年强请，乃许）、胆略过人（诛最后一人）的䗼格特点。这种䗼格反应了彭越有手段、有决心。一个人既有决心又有手段，当他羽翼丰满之时便是翱空之时。彭越开创游击战术之先河，最有名的就是“彭越扰楚”。在刘邦和项羽的正面之战荥阳会战期间彭越让项羽的粮道始终不能正常供应。你来我走，你走我现，搞的项羽不堪其烦。后来项羽只能忍痛看着这条恶狗时不时地咬掉自己的一块肉，完全束手无策。彭越居然欺负项羽无暇顾及把睢阳等十几座城池都攻克了。这下项羽不能不管了，一旦彭越站稳不但自己的粮道会彻底断绝还有被两面夹击的危险。项羽扔下正面战场的刘邦，追击彭越。可彭越丢下城池又跑了。之后项羽回撤大军赶往正面战场，彭越这块膏药又出现，这次他直插齐地，拿下昌邑等近二十余座城池，缴获粮食十几万斛，给穷困的刘邦解下燃眉之急“汉五年秋，项王之南走阳夏，彭越複下昌邑旁二十余城，得谷十余万斛，以给汉王食。”彭越以有限的力量，极大限度的地牵制了项羽的强大兵力，让项羽的战略意图很难贯彻，局部时间内还对项羽军事形成重创，对楚汉争霸的局面影响甚大。但开创游击先河、战功赫赫、被封为梁王的彭越死的很惨，被剁成肉酱，再给其他诸侯王吃，并被废国，诛夷三族。彭越的下场为何会如此的悲凉？一、宿命。封建王朝统治的牺牲品。刘邦立国后必须清理掉的政治隐患，政治上需要由诸侯分封制转向中央集权的郡县制，是政治需要。同时为太子的顺利登基执政扫平障碍。以上两个原因无论是韩信、彭越还是英布等异姓诸侯王，都逃不掉，这是他们的宿命。二、彭越自己对局势认知不足。1、垓下之战前，彭越和韩信接到刘邦合围项羽的命令拒不出兵，把刘邦置于险地，直到刘邦封他们王后才出兵。2、陈豨谋反，刘邦亲自平叛。彭越却消极怠工，仅派手下助战。3、彭越手下扈辄提议谋反后彭越未作有效处置，优柔寡断。4、被贬为平民发配蜀地途中偶遇吕后仍奢望得到公正对待，主动跟随吕后回都惨遭夷族。这四条只能说彭越审时度势、安身立命的眼光太弱，晚景悲惨早已注定。有人评价彭越“慎于战事，疏于立身”，一语中的。虽说此时彭越帮助刘邦攻打昌邑，但当时并不是依附关系，仅仅是彼此欣赏结识而已。
昌邑打不下，刘邦就换地方绕开它往高阳（今河南杞县高阳镇）走，到了高阳刘邦遇到了他的一个十分重要的说客----郦食其（读作立亿机）。
郦食其，陈留（今河南开封陈留镇）郡雍丘县高阳乡人。中国历史上的著名说客。少年家贫，喜爱读书。常混迹于酒肆中，所以自称高阳酒徒。等到陈、项起义的时候，各路将领攻城略地经过高阳的很多，但郦食其听说这些人都是一些斤斤计较、刚愎自用、不能听大度之言的小人，因此他深居简出，不去奉迎这些人。后来他听说刘邦带兵来到陈留。刘邦部下的一名子弟恰是郦食其故人的儿子，刘邦时常向其打探他家乡的贤士能人。一天子弟回家，郦食其看到他说：我听说沛公傲慢而看不起人，只是苦于无人替我介绍。你见到沛公可以这样对他说，“我的家乡有位郦先生，六十多岁了，身高八尺，人们都称他为狂生，但是他自己说并非狂生。”当时刘邦为求人才心切，一来到陈留后就派人召郦食其前来拜见。郦食其来到刘邦住处通传进去后发现刘邦正坐在床边让两个美女给他洗脚。郦食其仅作了个揖而没有倾身下拜，说道：“您是想帮助秦国攻打诸侯呢，还是想率领诸侯灭掉秦国呢？”刘邦骂道：“你个奴才相儒生！天下的人受秦朝的苦很久了，所以诸侯们才起兵反秦，你怎么说帮助秦国打诸侯呢（“竖儒！夫天下同苦秦久矣，故诸侯相率攻秦，何谓助秦）？”郦食其说：“如果您下决心聚合民众，召集义兵推翻暴秦，那就不应该用这种傲慢无礼的态度来接见长者。”长者在这里就是德高望重的意思。听到此话后刘邦马上停止洗脚、整理衣裳，并把郦食其请到了上宾的座位，同时向他道歉（于是沛公辍洗，起衣，延食其上坐，谢之）。郦食其谈了六国合纵连横的谋略，刘邦喜出望外，命人端上吃食，让郦食其进餐，然后问道：“那您看我们现在的计谋应该怎么制定呢？”郦食其说的很直白道：“您把乌合之众，散乱之兵收拢起来，总共也不到一万人。如果就用这不足一万人直接和强秦对抗那就是手探虎口。陈留是天下交通要道，四通八达，现在城里又有好多粮草。我和陈留的县令关系要好，请您派我去他那里一趟，让他投降。他若不听，您在发兵攻城，我在城里还可以做内应（夫陈留，天下之冲，四通五达之郊也，今其城中又多积粟，臣知其令，今请使，令下足下。即不听，足下举兵攻之，臣为内应）。”于是刘邦就派郦食其前往。郦食其回到陈留县城，向县令陈述利害，希望他能投降刘邦。县令因害怕秦法的责罚，不敢贸然答应，予以拒绝。当天，郦食其率众杀死了县令，并将人头扔到城下。同时派人禀告刘邦。刘邦见大事已成，就带兵攻打县城并大声呼喊：“将士们，赶紧投降，县令已被砍头了，要不然，你们也要被砍头！”。城上守军见县令已死，无意再守，就开城投降。这样刘邦攻取了重镇陈留。郦食其投奔刘邦时已经六十多了，“可谓书生老去，机会方来。”郦食其归顺刘邦以后为刘邦做了三件大事。一、智取陈留。陈留的攻取意义重大。之前刘邦手下不足万人乌合之众，而陈留归降他的士兵就有一万多，兵力得以大量增加。另外城中积蓄大量的兵器和粮草使刘邦西征军队的补给得以延续很长时间。最后本次的智取陈留让刘邦思想上得到巨大转变，让他认识到人才的重要䗼，陈留本来城高墙固，守卫众多，但是在人才的作用下夺城简如探囊，这也给刘邦一个新的课题，作为老板如何留住人才，如何使用人才，用我们现在的话说就是“咋分钱、咋分地、咋分胜利果实”他还需要在这方面不断摸索，且需坚持这方面的重视，坚定不移。郦食其为刘邦做的第二件大事是以战略眼光布局荥阳，抢占敖仓，据险成皋，占尽天下大势。在楚汉相持难解难分且形势被动的局面下，刘邦心灰意冷打算放弃成皋以东地盘，与楚国讲和。郦食其知道后建议刘……
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