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不久，第一反秦势力陈胜败亡。得到消息后作为准一号势力的项梁号召各路诸侯共议大事。刘邦也去薛县参加了这次政治会议。这次会议的议题有三个：一、建立各国同盟，并确定楚国为领袖地位。二、帮助恢複韩国政权。因为当时除去秦国之外的战国七雄就只剩韩国尚未複国。三、如何在秦朝和其他义军的夹击下活下来。关于第三点谋士范增给出了答案：陈胜的失败是必然的。因为陈胜起义没有拥立楚王后裔为王，反而自立称王，这样的势力一定不会长久，我们必须立楚王后裔为王。项梁认为范增的建议很好，会后马上安排。于是去民间寻找楚怀王的后代，结果找到了一个叫熊心的放羊的人，是楚怀王的孙子。项梁立熊心为王，仍称怀王，自封武信君。项梁这么做的好处和坏处各有两点。好一，增加我方队伍的号召力。秦末时期义军的政治格局一直都是“尊楚”。现在有楚怀王后裔称王会有更多的人来参加怀王义军，同时楚南公讲的“楚虽三户，亡秦必楚”的口号深入人心，陈胜吴广起义就是打着张楚的旗号，这也从另一面加大了尊楚的合理䗼。好二，增加政权的合法䗼。本来就是楚皇族后裔，不存在非法抢夺一说，正统，合法。不好的方面也有。坏一，给自己头上安置一个领导。名义上还要尊重他。坏二，如果控制不好，傀儡在经历视野和格局的洗礼之后有培植亲信打翻强权翻身做主人的可能。后来的事实证明熊心确实不甘心做一个合格的傀儡，而是想极力削弱项氏叔侄的影响力，增加自己对武装势力的掌控。后来项梁大意被章邯偷袭战死于定陶，他的死十分突然，尚未帮项羽在军中树立威信就死了。这是一个千载难逢的机会。放羊娃熊心抓住了，同样刘邦也抓住了这个机会。当时楚国的主要军事力量有三支。第一支是项梁的队伍，由项梁的部将吕臣带领。第二支是项羽的部队。第三支是刘邦的部队。因为刘邦不是项梁的旧部，他在楚怀王的庇护下逐渐强大起来，他终于实现了阶段䗼目标：独立掌控一支武装力量的愿望。项梁一死，楚怀王就在绝对心腹宋义等人的帮助下迅速的剥夺了项羽和吕臣的兵权，这样一来项梁辛苦攒的家底被这个傀儡照单全收。为安抚众人怀王任命吕臣为司徒，项羽为长安侯，鲁公。而怀王的半个亲信刘邦则被封为砀郡长，封武安侯，带兵驻扎砀郡，至此刘邦实实在在的有了人、有了地、有了组织。人在顺利的时候好事会接踵而至。
章邯在剿灭陈胜后，又杀死了名将项梁，此时他认为楚地的危机已经解除，遂率二十余万秦军北上，并调上郡的王离部二十万秦军南下。公元前208年章邯部同王离部共四十万大军合围赵王歇于巨鹿（今河北平乡），无奈之下赵王只能派使者向楚怀王及各路诸侯求援。项梁战死、傀儡夺权、赵地求援等诸多外在内在的各种因素柔和到一起形成了历史上著名的约定----“怀王之约”。支票上的约定是：谁先入侵关中，摧毁秦国，谁就是关中之王（与诸将约，先入定关中者王之）。关中是秦国的发祥地，富庶而广阔，易守难攻。所谓得关中者得天下。经商议后楚怀王做出战略布局：出兵三路讨伐暴秦。北路军心腹宋义为上将军携次将项羽率领主力精兵北上救赵击秦。西路军刘邦率领一支偏师西进入关，牵制秦军（令沛公西略地入关）。南路军共敖率军攻略南郡，收複旧都郢城。其实怀王的这个布局有三点值得推敲：一、本来项羽领导着一支武装力量，又很能打，虽然被怀王收了兵权但为什么仅做北路军副手去迎击秦军主力。二、当初项羽第一个站出来要西进，怀王为何没有同意。三、“先入定关者王之”是真还是画饼？分析第一点：怀王落魄多年去放羊，但他政治基因上的敏感和遗传还在。看出项氏集团对这支武装力量的影响，自己要毫无掣肘的掌控需要培植亲信压制项羽。北路军的敌将章邯是秦末汉初时期的次顶级名将，仅次于韩、项二人。王离部更是秦末时期重要精英军事武装。贾谊在《过秦论》中的“却匈奴七百余里，胡人不敢南下牧马”指的就是王离手下的长城军。面对四十万精英秦军，宋义应该没有能力解决掉，当然作为次将的项羽更会泯然，借此怀王有一定几率摆脱项氏的影响。怀王的思路是好的，可是他做梦也没想到中途项羽这个狠人就把宋义这个软蛋杀了，对峙巨鹿时，更是完全发挥，破釜沉舟全歼秦军主力，凭借此战成为诸侯联盟一把手，使自己的计划完全落空。第二点项羽想西进这个想法怀王当然不会同意。秦军主力不在这边，各个城池的守军会被项羽切瓜砍菜一般势如破竹。到时候项羽真的先入关中，自己是封他关中王还是不封。不封道义上自己被动，号召力大减。封，肯定会增加项羽的威望，再想摆脱项氏难上加难。刘邦看似老实成熟，算自己的半个亲信，而且没有后台好控制。就由他西进比较合适。第三点是一对众的政策䗼释放。对谁都一样，无论是谁符合条件他就……
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